Набор из 15 двухголосных инвенций и 15 трёхголосных синфоний Бах подготовил как учебное пособие для сына Вильгельма Фридеманна; окончательная автографная сводка датируется 1723 годом, а в предисловии сам композитор объяснял цель - научить чистому исполнению двух и трёх голосов и развить навык композиции. Кроме того, пьесы расположены по возрастающим тональностям, включая восемь мажорных и семь минорных тонов.